Oscar Sepúlveda

Plataforma robótica Cra-Zbot

Este proyecto consiste en la investigación de robots con patas en una implementación estructural simétrica, a través del desarrollo de un algoritmo que pueda reproducir una caminata calculada y dinámica (poder manipular la inclinación, el nivel, entre otros).
El proyecto lleva desarrollado tres prototipos funcionales, en la cual se estudia el algoritmo sobre un robot de cuadrúpedo y hexápodo con una caminata horizontal, y un robot cuadrúpedo con una caminata vertical. El desarrollo de estos robots tienen objetivos en el marco de la investigación y en el área comercial.

 
Dirección web: http://www.zbot.cl

3 responses to “Oscar Sepúlveda

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